指挥使，而他的上级——衢州刺史陈璋却突然勾结淮南叛变，并以淮南杨行密的名义任命鲍君福官职，被鲍君福断然拒绝。生是钱镠的人，死是钱镠的鬼，你以为刘汉宏的部下都是刘汉宏吗？
钱镠听说后，担心鲍君福同志会过早地离开我们，于是给他写了一封密信，“使苟从之”，投降吧，我不怨你。
“奉旨投降”的鲍君福把密信拿给叛徒李元嗣看，取得了李元嗣的信任，二人置酒畅饮，憧憬着美好的淮南梦，然后就喝醉了——李元嗣就喝醉了。鲍君福则趁机逃出衢州，重回钱镠怀抱。
鲍君福对钱镠是真爱，钱镠大受感动，授予其“衢州刺史”，拿下来就是你的。
之后鲍君福多次迎击淮南侵略军，与淮南大将周本对线，每次交战，鲍君福都会仅率领几名贴身骑兵切后排，直扑周本，要百万军中取上将首级，而周本则狼狈逃窜。
920年10月，后梁朝廷授予钱元瓘清海军节度使，钱元瓘将鲍君福辟为清海军节度副使，鲍君福从此成为钱元瓘的藩邸旧臣、嫡系亲信。
《水浒传》的梁山好汉中有一位“丧门神”鲍旭，此人善使一柄丧门剑，征方腊时战死在杭州。有人猜测鲍君福就是“丧门神”鲍旭的原型。